Membuat Robot Sumo Analog

hello sobat, pada kesempatan kali saya akan sedikit berbagi bagaimana cara membuat Robot Sumo analog. Sobat pasti tahu dong... apa itu Robot sumo?? Robot sumo adalah robot yang pergerakannya yaitu menirukan layaknya olahraga sumo yaitu mendorong lawan sampai keluar garis pertandingan. Jika ingin memainkan robot sumo ini sobat harus punya dua buah robot untuk dipertandingkan. okey... lanjut komponen apa saja yang dibutuhkan untuk membuat robot sumo ini :

Komponen Utama :
1. Relay 5V 8 pin 2 buah
2. Resistor 330 ohm  2 buah
3. Transisor C9013 2 buah
4. Mobil2an 2 buah
5. Motor dc 2 buah
6. Battery 9V
7. Limit Switch

Prinsip Kerja :
Saat robot dijalankan robot akan terus berputar sampai robot mengenai benda. saat robot mengenai benda maka akan mengaktifkan limit switch yang akan merubah putaran motor dc. Sehingga robot akan bergerak maju mendorong benda yang disentuhnya. berikut gambar dari robot sumo yang pernah saya buat :

 Untuk memudahkan sobat dalam pembuatan robot soccer ini , saya sediakan layout PCB, sehingga kalian bisa langsung hatching. silahkan download disini