Membuat Robot Sumo Analog

hello sobat, pada kesempatan kali saya akan sedikit berbagi bagaimana cara membuat Robot Sumo analog. Sobat pasti tahu dong... apa itu Robot sumo?? Robot sumo adalah robot yang pergerakannya yaitu menirukan layaknya olahraga sumo yaitu mendorong lawan sampai keluar garis pertandingan. Jika ingin memainkan robot sumo ini sobat harus punya dua buah robot untuk dipertandingkan. okey... lanjut komponen apa saja yang dibutuhkan untuk membuat robot sumo ini :

Komponen Utama :
1. Relay 5V 8 pin 2 buah
2. Resistor 330 ohm  2 buah
3. Transisor C9013 2 buah
4. Mobil2an 2 buah
5. Motor dc 2 buah
6. Battery 9V
7. Limit Switch

Prinsip Kerja :
Saat robot dijalankan robot akan terus berputar sampai robot mengenai benda. saat robot mengenai benda maka akan mengaktifkan limit switch yang akan merubah putaran motor dc. Sehingga robot akan bergerak maju mendorong benda yang disentuhnya. berikut gambar dari robot sumo yang pernah saya buat :

 Untuk memudahkan sobat dalam pembuatan robot soccer ini , saya sediakan layout PCB, sehingga kalian bisa langsung hatching. silahkan download disini

TERNYATA MIKROKONTROLER JUGA BISA PUSING

sumber : http://dpunik.com/

Hai sobat blogger, disini saya akan share sedikit tentang Mikrokontroler. Ada yang tahu gak kalau sebenarnya Mikrokontroler itu bisa pusing??? so pastinya kalian bertanya - tanya ... Sebelumya kalian sudah tahu belum apa itu Mikrokontroler? Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Didalamnya terkandung sebuah inti prosessor, memori (sejumlah kecil RAM, memori, progam, atau keduanya dan perlengkapan input output.

mari kita kembali ke topik yang sebenarnya yaitu Mikrokontroler yang pusing. Mikrokontroler Pusing disebabkan bukan karena telat makan atau si Mikrokontroler ini kepanasan jalan - jalan di luar. hehe... tapi pada saat kita menggunakan Mikrokontroler sebagai akses input, misalnya kita menggunakan suatu switch, push button sebagai data input Mikrokontroler terjadi masalah nilai tidak terbaca. Nilai input tersebut mengambang (float state) antara high dan low. Nah ini dia yang menyebabkan si Mikrokontroler pusing. Terus gimana cara mengatasinya? pastinya bukan minum obat pusing seperti layaknya manusia. Cara mengatasi masalah Mikrokontroler pusing (float state) yaitu dengan cara menggunakan resistor pull - up dan pull - down. Pada dasarnya resistor pull - up dan pull - down adalah untuk mengatasi floating state ( mengambang antara high dan low) agar nantinya nilai yang masuk ke Mikrokontroler bisa high atau low.

1. Resistor Pull - Up

Resistor pull -up digunakan untuk mencegah nilai float state  pada kondisi high. Saat push button tidak ditekan karena sejumlah kecil arus mengalir antara VCC dan pin input. jadi arus  tidak megalir ke ground, sehingga pin input dibaca mendekati VCC. sebaliknya jika push button ditekan maka akan menghubungkan pin input dengan ground, arus mengalir dari resistor ke ground. sehingga input Mikrokontroler dalam keaadaan low.

gambar : resistor pull - up

2. Resistor Pull - Down

Resistor pull down kebalikan resistor pull - up. kalau pull - up resistor dihubungkan ke VCC sedangkan pull - down dihubungkan ke ground. Resistor pull down digunakan untuk mencegah nilai float state pada kondisi low. Pada saat push button tidak ditekan akan menghubungkan pin input dengan ground, arus mengalir dengan ground. Sehingga input Mikrokontroler dalam keadaan low. Sebaliknya jika push button ditekan arus mengalir antara vcc dengan pin input. Sehingga input mikro kontroler dalam keadaan high.

gambar: resistor pull - down

Umumnya pada antara resistor pull up dan pull down , memiliki nilai resistor sebesar 10K ohm. Pilihan antara resistor pull up dan pull down tergantung rangkaian yang digunakan. Misalnya LED menyala jika diberi nilai input mikrokontroler low maka kita menggunakan resistor pull up. Sebaliknya Led menyala jika diberi input mikrokontroler high maka kita menggunakan resistor pull down.

CARA MEMBUAT ROBOT SOCCER ANALOG

Assalamu'alaikum ... untuk kali ini saya akan share tentang pembuatan robot soccer. Pasti sobat sudah tahu apa itu robot soccer??? robot soccer adalah robot yang dapat bermain sepak bola. tapi robot ini tidak sehebat layaknya messi atau ronaldo, hehe... 

Robot soccer adalah salah satu jenis mobile robot sederhana yang dapat bergerak sesuai perintah yang diberikan dari remote control berupa maju, mundur, belok kiri dan kanan. untuk aplikasinya dalam sepak bola digunakan untuk menggiring dan menendang bola. Robot soccer kali merupakan robot murni analog yang gerakannya dilakukan pengendali ( user ) melalui remote kontrol yang dihubungkan dengan rangkaian elektronik dari robot.

Blok diagram dari robot soccer

1. Remot adalah pengendali dari pergerakan robot baik itu maju, munduk, belok dan menendang. pada bagian remote terdiri dari 5 push button dimana setiap tombolnya merupakan perintah pergererakan robot. Pada remote langsung dihubungkan dengan baterai 9v yang notabenya sebagai sumber tegangan dan penghasil arus

2. Driver robot soccer ini menggunakan 4 buah relay. dimana 2 buah relay digunakan untuk mengontrol 1 buah motor dc

3. Motor dc merupakan output digunakan untuk berjalan dan menendang.

Berikut merupakan rangkaian dari robot soccer

Rangkaian diatas digunakan untuk mengontrol 1 buah motor dc. untuk gerakan menendang hanya push button dihubungkan langsung ke motor dc.

Berikut daftar komponen utamanya :

1. Resistor 330 ohm 4 buah

2. Relay 9v 5 pin 4 buah

3. Transitor BD139 4 buah

4. Push button 4 pin 5 buah

5. Motor dc/dvd 3 buah

6. Batterai 9v

7. 2 buah mobil-mobilan

Jika sobat bingung dalam pembuatan layout PCB-nya, dibawah ini merupakan layout PCB yang dibuat menggunakan software eagle.

layout diatas merupakan rangkaian driver soccer. kabel merah diatas adalah jumper. sedangkan gambar dibawah ini merupakan layout pada rangkaian remote soccer

Bentuk robot yang sudah jadi 

berikut video dari robot soccer